上朝时，皇帝会听取各方面的意见，做出明智的决策。

1. 【决策】    - 决定策略或办法运筹～； 决定的策略或办法明智的～。

2. 【听取】    - 听（意见、反映、汇报等）：虚心～群众意见｜大会～了常务委员会的工作报告。

3. 【意见】    - 见解，主张； 指对人对事不满意的想法； 识见。

4. 【明智】    - 通达事理，有远见明智的选择。

5. 【皇帝】    - 最高封建统治者的称号。在我国皇帝的称号始于秦始皇。