犯颜直谏需要勇气，但为了团队的利益，他毫不犹豫地做了。

1. 【毫不犹豫】    - 毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。一点儿也不迟疑。

2. 【犯颜直谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；直谏：以直言规劝。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

1. 【利益】    - 好处物质～ㄧ个人～服从集体～。

2. 【勇气】    - 敢作敢为毫不畏惧的气魄：鼓起～。

3. 【团队】    - 具有某种性质的集体；团体：体育～｜旅游～。

4. 【毫不犹豫】    - 毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。一点儿也不迟疑。

5. 【犯颜直谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；直谏：以直言规劝。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。