这本书详细介绍了三衙的历史和作用。

1. 【三衙】    - 宋代以殿前司﹑侍卫亲军马军司﹑侍卫亲军步军司掌领禁军，谓之"三衙"； 三回。

2. 【介绍】    - 使双方相识或发生联系：～信｜～人｜我给你～一下，这位是张先生；引进；带入（新的人或事物）：～入会｜中国京剧已被～到许多国家；使了解或熟悉：～情况｜～先进经验。

3. 【作用】    - 对事物产生影响作用┝Γ外界事物作用于人的感觉器官，从而产生印象； 对事物产生的影响、效果副作用｜消极作用｜带头作用； 用心，用意他的话是有作用的。

4. 【历史】    - 自然界和人类社会的发展过程，也指某种事物的发展过程和个人的经历：地球的～｜人类的～；过去的事实：这件事早已成为～；过去事实的记载；指历史学。

5. 【详细】    - 细节﹔详情； 周密完备。