爷爷年纪大了，我总是杖履相从，陪他散步。

1. 【杖履相从】    - 指追随左右。

1. 【散步】    - 随意闲行。

2. 【杖履相从】    - 指追随左右。

3. 【爷爷】    - 祖父； 父亲； 对男性尊长的称呼。