在历史课上，老师讲解了古代帝王如何画野分疆，确立各自的领地。

1. 【画野分疆】    - 指划分疆域而治。

1. 【各自】    - 人称代词。各人自己；各个方面自己的一方：既要～努力，也要彼此帮助｜工作中出了问题，不能只责怪对方，要～多做自我批评。

2. 【画野分疆】    - 指划分疆域而治。

3. 【确立】    - 牢固地建立或树立。

4. 【老师】    - 对教师的尊称，泛指传授文化、技术的人或在某方面值得学习的人。

5. 【讲解】    - 解释；解说：～员｜他指着模型给大家～。