在古代，只有皇室成员才有资格乘坐七辇。

1. 【七辇】    - 唐代宫廷的七种辇车。

2. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

3. 【皇室】    - 皇帝的家族；指朝廷：效忠～。

4. 【资格】    - 经历、地位、身份等老资格｜出身资格｜资格尚浅； 应具备的条件、身份等具备资格｜审查资格； 资质体格资格清秀。