小华帮助了一位迷路的老奶奶，他欣然自乐地觉得自己做了一件好事。

1. 【欣然自乐】    - 欣然：愉悦，高兴。指高兴地自觉喜悦。

1. 【帮助】    - 替人出力、出主意或给以物质上、精神上的支援互相～ㄧ～灾民。

2. 【欣然自乐】    - 欣然：愉悦，高兴。指高兴地自觉喜悦。

3. 【自己】    - 代词。自身﹐本身； 自己人； 知己亲近;关系密切。

4. 【迷路】    - 迷失道路； 比喻失去正确的方向； 比喻错误的道路； 满路； 方言。指雾； 内耳的一部分。分为骨迷路和膜迷路。