三衙的设立，是为了更好地维护社会秩序。

1. 【三衙】    - 宋代以殿前司﹑侍卫亲军马军司﹑侍卫亲军步军司掌领禁军，谓之"三衙"； 三回。

2. 【社会秩序】    - 即公共秩序”。

3. 【维护】    - 维持保护。

4. 【设立】    - 设置﹔建置。