在古代，只有皇室成员才能乘坐七香宝辇。

1. 【七香宝辇】    - 即七香车。

2. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

3. 【皇室】    - 皇帝的家族；指朝廷：效忠～。