每当周末，我都会杖履相从，陪父母去公园散步。

1. 【杖履相从】    - 指追随左右。

1. 【公园】    - 供公众游览休息的园林。

2. 【散步】    - 随意闲行。

3. 【杖履相从】    - 指追随左右。

4. 【父母】    - 父亲和母亲。