在听父母讲述他们的经历时，我们要洗耳恭听，从中吸取教训。

1. 【洗耳恭听】    - 洗干净耳朵恭恭敬敬听别人讲话。请人讲话时的客气话。指专心地听。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

3. 【洗耳恭听】    - 洗干净耳朵恭恭敬敬听别人讲话。请人讲话时的客气话。指专心地听。

4. 【父母】    - 父亲和母亲。

5. 【经历】    - 亲身见过、做过或遭受过：他一生～过两次世界大战；亲身见过、做过或遭受过的事：生活～。

6. 【讲述】    - 把事情或道理讲出来：～事情经过｜～机械原理。