他们比肩连袂地工作，确保任务按时完成。

1. 【比肩连袂】    - 肩膀相并，衣袖相连。形容连接不断。

1. 【任务】    - 担负的责任； 指交派的工作。

2. 【完成】    - 指完婚； 保全;救护； 成就。按照预定的目的结束事情。

3. 【按时】    - 依照规定或约定的时间：～完成｜～吃药丨～和朋友见面。

4. 【比肩连袂】    - 肩膀相并，衣袖相连。形容连接不断。

5. 【确保】    - 切实保持或保证。