他们栈山航海，最终发现了传说中的宝藏。

1. 【栈山航海】    - 指跋山涉水，逾越险阻。

1. 【发现】    - 经过研究、探索等，看到或找到前人没有看到的事物或规律：～新的基本粒子｜有所发明，有所～，有所创造；发觉：这两天，我～他好像有什么心事。

2. 【宝藏】    - 储藏的珍宝或财富，多指矿产：发掘地下的～丨；民间艺术的～真是无穷无尽。

3. 【最终】    - 最后。

4. 【栈山航海】    - 指跋山涉水，逾越险阻。