他们两家公司决定相与为一，共同开发新产品。

1. 【相与为一】    - 相与：相互。相互结合成为一体。

1. 【产品】    - 生产出来的物品。

2. 【公司】    - 一种工商业组织，经营产品的生产、商品流转或某些建设事业等。

3. 【相与为一】    - 相与：相互。相互结合成为一体。