我们一块儿准备晚餐，享受了美好的家庭时光。

1. 【享受】    - 享用;受用。

2. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

3. 【家庭】    - 以婚姻和血统关系为基础的社会单位，包括父母、子女和其他共同生活的亲属在内。

4. 【晚餐】    - 晚饭。

5. 【美好】    - 好。