在家庭聚会上，爷爷总是让我们畅所欲言，不用担心说错话。

1. 【畅所欲言】    - 畅：尽情，痛快。畅快地把要说的话都说出来。

1. 【不用】    - 不听从;不采纳； 不应用;废弃； 不为所用； 不必;无须； 中医术语。肢体失去活动能力谓之不用。

2. 【总是】    - 总归是;全都是； 纵然是;即使是。总，通"纵"。

3. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

4. 【担心】    - 放心不下。

5. 【爷爷】    - 祖父； 父亲； 对男性尊长的称呼。

6. 【畅所欲言】    - 畅：尽情，痛快。畅快地把要说的话都说出来。