为了防止任何意外发生，他们提前准备了一个万全之计。

1. 【万全之计】    - 极其周到的计谋、办法。同“万全之策”。

1. 【一个】    - 表数量。单个。用于人和各种事物； 整个； 用在动词和补语之间，表示程度； 跟名词﹑动词结合，用在谓语动词前，表示快速或突然。

2. 【万全之计】    - 极其周到的计谋、办法。同“万全之策”。

3. 【任何】    - 指示代词。不论什么：～人都要遵纪守法｜我们能够战胜～困难。

4. 【发生】    - 原来没有的事出现了；产生：～变化｜～事故｜～关系。

5. 【意外】    - 料想不到;意料之外； 指意料之外的不幸事件。

6. 【防止】    - 预先设法制止（坏事发生）：～煤气中毒｜～交通事故。