我们在海边遇到了大浪，但有惊无险地回到了岸上。

1. 【有惊无险】    - 虽受到惊吓但还是安全脱离险境。

1. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

2. 【遇到】    - 犹碰到。