在制定计划时，我们总是力求百下百全，确保万无一失。

1. 【万无一失】    - 失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

2. 【百下百全】    - 犹言百发百中，万无一失。

1. 【万无一失】    - 失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

2. 【制定】    - 定出；拟订制定计划。

3. 【力求】    - 极力追求；尽力谋求：～公正｜～提高产品质量。

4. 【总是】    - 总归是;全都是； 纵然是;即使是。总，通"纵"。

5. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

6. 【百下百全】    - 犹言百发百中，万无一失。

7. 【确保】    - 切实保持或保证。

8. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。