他们花了数年时间，终于到达了地图上标记的海角天隅。

1. 【海角天隅】    - 形容极远的地方，或彼此相隔极远。同“海角天涯”。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【地图】    - 指地理位置﹑形势； 古指描摹土地山川等地理形势的图。今称说明地球表面的事物和现象分布情况的图，上面标着符号和文字，一般都着上颜色。

3. 【标记】    - 标志；记号。

4. 【海角天隅】    - 形容极远的地方，或彼此相隔极远。同“海角天涯”。

5. 【终于】    - 副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。