探险队历经千辛万苦，终于找到了宝藏，并班师回朝，受到了热烈的欢迎。

1. 【千辛万苦】    - 各种各样的艰难困苦。

2. 【班师回朝】    - 班：调回。调动出征的军队返回首都，指出征的军队胜利返回朝廷。

1. 【千辛万苦】    - 各种各样的艰难困苦。

2. 【宝藏】    - 储藏的珍宝或财富，多指矿产：发掘地下的～丨；民间艺术的～真是无穷无尽。

3. 【欢迎】    - 很高兴地迎接～大会ㄧ～贵宾； 乐意接受～你参加我们的工作ㄧ新产品很受消费者的～。

4. 【热烈】    - 情绪兴奋、高涨掌声热烈｜热烈的眼神｜发言热烈。

5. 【班师回朝】    - 班：调回。调动出征的军队返回首都，指出征的军队胜利返回朝廷。