他通过学习新知识，逐渐摆脱了桎辖之桎的束缚。

1. 【桎辖之桎】    - 桎辖：车辖。比喻重要的大臣或事情的关键。

1. 【学习】    - 个体由经验或练习引起的在能力或倾向方面的变化，也指变化的过程。是人类和动物普遍具有的活动。按内容可分为认知的、情感的、运动技能的；按是否理解可分为机械学习和意义学习。

2. 【摆脱】    - 脱离（牵制、束缚、困难等不利的情况）：～困境｜～苦恼｜～坏人的跟踪。

3. 【束缚】    - 捆扎束缚我足，闭我囊中； 约束；限制冲破腐朽思想的束缚。

4. 【桎辖之桎】    - 桎辖：车辖。比喻重要的大臣或事情的关键。

5. 【逐渐】    - 副词。渐渐葡萄逐渐成熟了｜病情正在逐渐好转。

6. 【通过】    - 通行;穿过； 议案等经过法定人数的同意而成立； 以人或事物为媒介或手段达到某种目的； 征求有关的人或组织的同意或核准。