昨天晚上我差点摔倒，但最后有惊无险地站稳了。

1. 【有惊无险】    - 虽受到惊吓但还是安全脱离险境。

1. 【差点】    - 谓质量稍次； 副词。表示某种事情接近实现。

2. 【最后】    - 时间上或次序上在所有别的之后。