他在旅行中完全独立自主，自己规划路线和安排住宿。

1. 【独立自主】    - 多指国家或政党维护主权，不受别人的控制或支配。

1. 【住宿】    - 过夜，多指在外暂住。

2. 【安排】    - 有条理、分先后地处理（事物）；安置（人员）：～工作｜～生活｜～他当统计员。

3. 【完全】    - 齐全；不缺少什么：话还没说～｜四肢～；全部；全然：～同意｜他的病～好了。

4. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

5. 【独立自主】    - 多指国家或政党维护主权，不受别人的控制或支配。

6. 【规划】    - 比较全面的长远的发展计划：制订～｜十年～；做规划：兴修水利问题，应当全面～。

7. 【路线】    - 政党认识世界和改造世界的根本准则。从内容上分，有思想路线、政治路线、组织路线；从范围上分，有基本路线(总路线)和具体工作路线(如教育路线、文艺路线、军事路线等)。