在法庭上，律师通过理冤擿伏，成功为无辜的被告洗清了罪名。

1. 【理冤擿伏】    - 理：治理；擿伏：揭发隐秘的坏事。伸雪冤屈，揭发隐秘的坏事。

1. 【律师】    - 受当事人委托或法院指定，依法协助当事人进行诉讼，出庭辩护，以及处理有关法律事务的专业人员。

2. 【成功】    - 成就功业或事业； 成就的功业，既成之功； 事情获得预期结果； 成效； 收获。

3. 【无辜】    - 没有罪恶无辜者反加以罪，有罪者得隐其辜； 没罪的人残害无辜｜不忍杀无辜，所以分黑白。

4. 【法庭】    - 法院所设立的审理诉讼案件的机构；法院审理诉讼案件的地方。

5. 【理冤擿伏】    - 理：治理；擿伏：揭发隐秘的坏事。伸雪冤屈，揭发隐秘的坏事。

6. 【罪名】    - 刑事法律规定的犯罪行为的名称。如抢劫罪、伤害罪等。罪名反映犯罪行为的性质和特征，不能混淆不同的罪名。罪名应有法律根据，不能自行提出罪名。