孩子们通过模仿渔阳鼙鼓，学习了古代的军事信号。

1. 【渔阳鼙鼓】    - 渔阳：地名，现河北省蓟县，唐时安禄山驻军在此；鼙鼓：古代军中用的小鼓。渔阳郡响起了战鼓。指有战事发生。

1. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

2. 【学习】    - 个体由经验或练习引起的在能力或倾向方面的变化，也指变化的过程。是人类和动物普遍具有的活动。按内容可分为认知的、情感的、运动技能的；按是否理解可分为机械学习和意义学习。

3. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

4. 【模仿】    - 个体自觉或不自觉地重复他人的行为的过程。是社会学习的重要形式之一。尤其在儿童方面，儿童的动作、语言、技能以及行为习惯、品质等的形成和发展都离不开模仿。可分为无意识模仿和有意识模仿、外部模仿和内部模仿等多种类型。

5. 【渔阳鼙鼓】    - 渔阳：地名，现河北省蓟县，唐时安禄山驻军在此；鼙鼓：古代军中用的小鼓。渔阳郡响起了战鼓。指有战事发生。