他听到有人呼救，不俟驾地跑去救援。

1. 【不俟驾】    - 《论语．乡党》"君命召，不俟驾行矣。"谓国君召唤，孔子不等车辆驾好马，立即先步行◇以"不俟驾"指急于应召。

2. 【呼救】    - 呼叫求救：落水儿童大声～｜情况危急，赶快向总部～。

3. 【救援】    - 援救。