这次旅行，我们做了万全的准备，包括应急药品和备用衣物。

1. 【万全】    - 万无一失;绝对安全。

2. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

3. 【包括】    - 包含（或列举各部分，或着重指出某一部分）：语文教学应该～听、说、读、写四项，不可偏轻偏重｜我说“大家”，自然～你在内。

4. 【备用】    - 准备着供随时使用～件ㄧ～物资ㄧ随身携带以作～。

5. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

6. 【药品】    - 药物和化学试剂的总称。

7. 【衣物】    - 衣服与日用器物。