在历史课上，老师讲述了古代忠臣正言直谏的故事，激励我们勇于直言。

1. 【正言直谏】    - 以正义之语，规劝皇帝、上级、长辈或朋友。

1. 【勇于】    - 亦作"勇于"； 谓临事不退缩，不推委。

2. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

3. 【忠臣】    - 忠于君主的官吏。

4. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

5. 【故事】    - 旧日的行事制度；例行的事虚应～丨奉行～（按照老规矩敷衍塞责）。

6. 【正言直谏】    - 以正义之语，规劝皇帝、上级、长辈或朋友。

7. 【激励】    - 激发鼓励：～将士。

8. 【直言】    - 正直﹑耿直的话； 直率地说;说实话； 直言敢谏『晋察举科目名。

9. 【讲述】    - 把事情或道理讲出来：～事情经过｜～机械原理。