面对朋友的邀请，她犹豫不决是否要一起去旅行。

1. 【犹豫不决】    - 犹豫：迟疑。拿不定主意。

1. 【一起】    - 一旦发生;一旦兴起； 谓一旦崛起； 副词。一齐;一同； 表示同一个处所。常用于"到"﹑"在"之后； 表数量。一件;一次； 一群，一伙； 一共； 犹一阵。

2. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

3. 【朋友】    - 同学;志同道合的人◇泛指交谊深厚的人； 明代士大夫对儒学生员之称； 特指恋人。

4. 【犹豫不决】    - 犹豫：迟疑。拿不定主意。

5. 【邀请】    - 请人到自己的地方来或到约定的地方去。