在紧急任务面前，他毫不犹豫地选择了枵腹从公。

1. 【枵腹从公】    - 枵腹：空腹，肚饥。指饿着肚子办公家的事。形容一心为公。

2. 【毫不犹豫】    - 毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。一点儿也不迟疑。

1. 【枵腹从公】    - 枵腹：空腹，肚饥。指饿着肚子办公家的事。形容一心为公。

2. 【毫不犹豫】    - 毫：一点儿；犹豫：迟疑，拿不定主意。一点儿也不迟疑。

3. 【选择】    - 挑选;选取； 指拣选吉利日子。