妈妈每天晚上都会为我们准备一杯温牛奶，帮助我们入睡。

1. 【一杯】    - 指一杯的容量； 表示少量； 特指一杯酒。

2. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

3. 【妈妈】    - 母亲；尊称上年纪的妇女。

4. 【帮助】    - 替人出力、出主意或给以物质上、精神上的支援互相～ㄧ～灾民。

5. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

6. 【牛奶】    - 母牛的奶水，又称牛乳。