孩子们兴奋地准备上旅，期待着新的冒险。

1. 【兴奋】    - 精神振奋；情绪激动令人兴奋｜兴奋地跳了起来； 使兴奋兴奋剂。

2. 【冒险】    - 不顾危险地进行某种活动：～家｜～行为｜～突围｜我劝你别去～。

3. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

4. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

5. 【期待】    - 期望;等待。