他们在旅行中共同经历的冒险，加深了彼此间的河梁之谊。

1. 【河梁之谊】    - 河梁：桥，指送别之地。指送别时依依不舍的情谊。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【冒险】    - 不顾危险地进行某种活动：～家｜～行为｜～突围｜我劝你别去～。

3. 【加深】    - 加大深度；变得更深：～了解｜矛盾～。

4. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

5. 【河梁之谊】    - 河梁：桥，指送别之地。指送别时依依不舍的情谊。

6. 【经历】    - 亲身见过、做过或遭受过：他一生～过两次世界大战；亲身见过、做过或遭受过的事：生活～。