他在家里制作了一个杖头木偶，用来给孩子们讲睡前故事。

1. 【杖头木偶】    - 以木棍举托操纵木偶、做出各种造型动作的一种木偶戏。比喻受人操纵的人。

1. 【一个】    - 表数量。单个。用于人和各种事物； 整个； 用在动词和补语之间，表示程度； 跟名词﹑动词结合，用在谓语动词前，表示快速或突然。

2. 【制作】    - 指礼乐等方面的典章制度； 制造;造作； 著述;创作； 样式； 方言。犹折磨。

3. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

4. 【故事】    - 旧日的行事制度；例行的事虚应～丨奉行～（按照老规矩敷衍塞责）。

5. 【杖头木偶】    - 以木棍举托操纵木偶、做出各种造型动作的一种木偶戏。比喻受人操纵的人。

6. 【用来】    - 犹以来。