小刚很想在足球比赛中进球，但技术不够，最终只能有心无力地看着球被对方守门员扑出。

1. 【有心无力】    - 有愿望和打算，但没有力量付诸实现。

1. 【守门员】    - 足球﹑水球﹑手球﹑冰球﹑曲棍球等有球门的球类运动中负责把守本方球门的运动员。

2. 【对方】    - 跟行为的主体处于相对地位的一方：老王结婚了，～是幼儿园的保育员｜打球要善于抓住～的弱点来进攻。

3. 【技术】    - 人类在认识自然和利用自然的过程中积累起来并在生产劳动中体现出来的经验和知识，也泛指其他操作方面的技巧：钻研～｜～先进；指技术装备：～改造。

4. 【有心无力】    - 有愿望和打算，但没有力量付诸实现。