他用计铺谋，巧妙地避开了所有的障碍。

1. 【用计铺谋】    - 用计策，设谋略。

1. 【巧妙】    - 精巧美妙;灵巧高妙。

2. 【用计铺谋】    - 用计策，设谋略。

3. 【障碍】    - 挡住道路，使不能顺利通过；阻碍：～物；阻挡前进的东西：排除～｜扫清～。