面对挑战，他不屈地挺直了腰杆。

1. 【挑战】    - 激使敌方出战； 谓首开衅端； 鼓动对方与自己竞赛。

2. 【腰杆】    - 腰部； 借喻靠山﹐倚靠的力量。