他们三回五次地协商，最终达成了合作协议。

1. 【三回五次】    - 指多次。

1. 【三回五次】    - 指多次。

2. 【协商】    - 共同商量。

3. 【协议】    - 协商：双方～，提高收购价格；国家、政党或团体间经过谈判、协商后取得的一致意见：达成～｜遵守～｜停战～。

4. 【合作】    - 互相配合做某事或共同完成某项任务分工～丨技术～。

5. 【最终】    - 最后。

6. 【达成】    - 经商谈后得到（结果）、形成（意见）：～协议。