他们虽然是好朋友，但不曾一起旅行过。

1. 【一起】    - 一旦发生;一旦兴起； 谓一旦崛起； 副词。一齐;一同； 表示同一个处所。常用于"到"﹑"在"之后； 表数量。一件;一次； 一群，一伙； 一共； 犹一阵。

2. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

3. 【旅行】    - 群行;结伴而行； 远行;去外地办事﹑谋生或游览； 远行的人。

4. 【朋友】    - 同学;志同道合的人◇泛指交谊深厚的人； 明代士大夫对儒学生员之称； 特指恋人。

5. 【虽然】    - 即使如此； 犹即使。