尽管创业初期资金紧张，但他们有志竟成，公司逐渐走上了正轨。

1. 【有志竟成】    - 竟：终于。只要有决心，有毅力，事情终究会成功。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【公司】    - 一种工商业组织，经营产品的生产、商品流转或某些建设事业等。

3. 【创业】    - 创办事业：～史｜～守成｜艰苦～。

4. 【有志竟成】    - 竟：终于。只要有决心，有毅力，事情终究会成功。

5. 【正轨】    - 犹正规，正常的法度； 正道;正当的途径。

6. 【逐渐】    - 副词。渐渐葡萄逐渐成熟了｜病情正在逐渐好转。