这个计划经过多次讨论和修改，现在执行起来万无一失。

1. 【万无一失】    - 失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

1. 【万无一失】    - 失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

2. 【修改】    - 改正文章、计划等里面的错误、缺点：～初稿｜～章程｜～计划。

3. 【执行】    - 实施；实行坚决执行｜执行命令｜执行决定｜执行上级指示； 依法定程序将已经发生法律效力的判决、裁定或行政处罚决定等付诸实施。刑事案件的判决、裁定的执行是强制性的。民事案件的判决、裁定等发生法律效力后，当事人必须自觉履行；一方当事人拒绝履行的，由审判员移交给执行员强制执行，对方当事人也可以向法院申请执行。

4. 【现在】    - 存在； 指目前活着； 现世，今生； 眼前一刹那。与过去﹑未来相区别◇泛指此时﹑目前。

5. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。

6. 【讨论】    - 就某一问题进行商量或辩论进行专题讨论｜讨论工作｜讨论会。

7. 【起来】    - 起床； 借指病愈； 起立;站起； 奋起;站出来;挺身而出； 起身来到； 发生;产生； 兴盛;兴起； 建造完成； 搜取出来;挖出来； 从……以来;开始。 1用在动词或形容词后，表示动作或情况开始并且递进； 表示比较； 用在动词后，表示向上； 用在动词后，表示动作完成或达到目的。